Elektryske motorfyts Controller
1. Wat is controller?
● De elektryske fytskontrôler is in kearnkontrôleapparaat dat brûkt wurdt om de start, operaasje, foarútgong en retreat, snelheid, stopje fan 'e elektryske automotor en oare elektroanyske apparaten fan' e elektryske auto te kontrolearjen.It is as it brein fan 'e elektryske auto en is in wichtige komponint fan' e elektryske auto.Simply sette, it driuwt de motor en feroaret de motor oandriuwstream ûnder de kontrôle fan it stjoer om de snelheid fan it auto te berikken.
● Elektryske auto's omfetsje benammen elektryske fytsen, elektryske twa-wielige motorfytsen, elektryske trije-wheel-auto's, elektryske trije-wheel-motorfytsen, elektryske fjouwer-wheel-auto's, batterij-auto's, ensfh. .
● Controllers foar elektryske auto's binne ferdield yn: boarstele kontrôles (selden brûkt) en boarstele kontrôles (gewoan brûkt).
● De mainstream brushless controllers wurde fierder ferdield yn: square wave controllers, sinus wave controllers, en vector controllers.
Sine wave controller, square wave controller, vector controller, allegear ferwize nei de lineariteit fan aktuele.
● Neffens de kommunikaasje is it ferdield yn yntelliginte kontrôle (ferstelber, normaal oanpast fia Bluetooth) en konvinsjonele kontrôle (net ferstelber, fabryk ynsteld, útsein as it in doaze is foar boarstekontrôler)
● It ferskil tusken boarstele motor en boarstele motor: Brushed motor is wat wy meastal neame DC motor, en syn rotor is foarsjoen fan koalstof boarstels mei boarstels as it medium.Dizze koalstofborstels wurde brûkt om de rotorstroom te jaan, dêrmei de magnetyske krêft fan 'e rotor te stimulearjen en de motor te draaien.Yn tsjinstelling hoege brushless motors gjin koalstofborstels te brûken, en brûke permaninte magneten (of elektromagneten) op 'e rotor om magnetyske krêft te leverjen.De eksterne kontrôler kontrolearret de wurking fan 'e motor troch elektroanyske komponinten.
Square wave controller
Sine wave controller
Vector Controller
2. It ferskil tusken controllers
| Projekt | Square wave controller | Sine wave controller | Vector controller |
| Priis | Goedkeap | Medium | Relatyf djoer |
| Kontrolearje | Ienfâldich, rûch | Fijn, lineêr | Akkuraat, lineêr |
| Lûd | Wat lawaai | Leech | Leech |
| Prestaasje en effisjinsje, koppel | Leech, wat slimmer, grutte koppel fluktuaasje, motor effisjinsje kin net berikke de maksimale wearde | Hege, lytse koppelfluktuaasje, motor effisjinsje kin de maksimale wearde net berikke | Hege, lytse koppelfluktuaasje, dynamyske reaksje mei hege snelheid, motor effisjinsje kin de maksimale wearde net berikke |
| Oanfraach | Wurdt brûkt yn situaasjes dêr't de motor rotaasje prestaasjes is net heech | Grut berik | Grut berik |
Foar hege-precision kontrôle en antwurd snelheid, kinne jo kieze in vector controller.Foar lege kosten en ienfâldich gebrûk kinne jo in sinuswave-controller kieze.
Mar der is gjin regeljouwing op hokker is better, fjouwerkante wave controller, sinus wave controller of vector controller.It hinget foaral ôf fan 'e eigentlike behoeften fan 'e klant as de klant.
● Controller spesifikaasjes:model, spanning, undervoltage, throttle, hoek, stroombeheining, remnivo, ensfh.
● Model:neamd troch de fabrikant, meastal neamd nei de spesifikaasjes fan de controller.
● Voltage:De spanning wearde fan 'e controller, yn V, meastentiids single spanning, dat is, itselde as de spanning fan it hiele reau, en ek dûbele spanning, dat is, 48v-60v, 60v-72v.
● Underspanning:ferwiist ek nei de lege spanning beskerming wearde, dat is, nei undervoltage, de controller sil ynfiere undervoltage beskerming.Om de batterij te beskermjen tsjin tefolle ûntlading, sil de auto útskeakele wurde.
● Gasspanning:De wichtichste funksje fan 'e throttle line is om te kommunisearjen mei de handgreep.Troch de sinjaalynfier fan 'e gasline kin de kontrôler foar elektryske auto's de ynformaasje witte fan' e fersnelling of remmen fan elektryske auto's, om de snelheid en rydrjochting fan 'e elektryske auto te kontrolearjen;meastal tusken 1.1V-5V.
● Wurkhoeke:algemien 60 ° en 120 °, de rotaasje hoeke is yn oerienstimming mei de motor.
● Aktuele beheining:ferwiist nei de maksimale stroom tastien om trochjaan.Hoe grutter de stroom, hoe hurder de snelheid.Nei it oersjen fan de hjoeddeistige limytwearde, sil de auto útskeakele wurde.
● Funksje:De oerienkommende funksje sil skreaun wurde.
3. Protokol
Controller kommunikaasje protokol is in protokol brûkt omrealisearje gegevens útwikseling tusken controllers of tusken controllers en PC.It doel is om te realisearjenynformaasje dielen en ynteroperabiliteityn ferskate controller systemen.Common controller kommunikaasje protokollen omfetsjeModbus, CAN, Profibus, Ethernet, DeviceNet, HART, AS-i, ensfh.Elk kommunikaasjeprotokol foar controller hat syn eigen spesifike kommunikaasjemodus en kommunikaasje-ynterface.
De kommunikaasjemodi fan it kontrôlerkommunikaasjeprotokol kinne wurde ferdield yn twa soarten:punt-to-punt kommunikaasje en bus kommunikaasje.
● Point-to-point kommunikaasje ferwiist nei de direkte kommunikaasje ferbining tuskentwa knooppunten.Elke node hat in unyk adres, lykasRS232 (âld), RS422 (âld), RS485 (mienskiplik) ien-line kommunikaasje, ensfh.
● Bus kommunikaasje ferwiist neimeardere knopenkommunisearje trochdeselde bus.Elke node kin gegevens publisearje of ûntfange nei de bus, lykas CAN, Ethernet, Profibus, DeviceNet, ensfh.
Op it stuit, de meast brûkte en simpel ien is deIen-line protokol, folge troch de485 protokol,en deKin protokolwurdt komselden brûkt (oerienkommende muoite en mear accessoires moatte wurde ferfongen (meastentiids brûkt yn auto's)).De wichtichste en ienfâldige funksje is om de relevante ynformaasje fan 'e batterij werom te jaan oan it ynstrumint foar werjefte, en jo kinne ek de relevante ynformaasje fan' e batterij en it reau besjen troch in APP te fêstigjen;sûnt de lead-acid batterij hat gjin beskerming board, allinnich lithium batterijen (mei itselde protokol) kin brûkt wurde yn kombinaasje.
As jo wolle oerien mei de kommunikaasje protokol, de klant moat foarsjen deprotokol spesifikaasje, batterij spesifikaasje, batterij entiteit, etc.as jo wolle oerienkomme mei oaresintrale kontrôle apparaten, Jo moatte ek spesifikaasjes en entiteiten leverje.
Instrument-Controller-Batterij
● Realisearje keppeling kontrôle
Kommunikaasje op 'e controller kin ferbiningskontrôle realisearje tusken ferskate apparaten.
Bygelyks, as in apparaat op 'e produksjeline abnormaal is, kin de ynformaasje fia it kommunikaasjesysteem nei de kontrôler wurde oerdroegen, en de kontrôler sil ynstruksjes útjaan oan oare apparaten fia it kommunikaasjesysteem om se har wurkstatus automatysk oan te passen, sadat it hiele produksjeproses kin yn normale operaasje bliuwe.
● Realisearje gegevens dielen
Kommunikaasje op 'e controller kin it dielen fan gegevens tusken ferskate apparaten realisearje.
Bygelyks kinne ferskate gegevens generearre tidens it produksjeproses, lykas temperatuer, fochtigens, druk, stroom, spanning, ensfh., wurde sammele en oerdroegen fia it kommunikaasjesysteem op 'e controller foar gegevensanalyse en real-time tafersjoch.
● Ferbetterje de yntelliginsje fan apparatuer
Kommunikaasje op 'e controller kin ferbetterje de yntelliginsje fan apparatuer.
Bygelyks, yn it logistyksysteem kin it kommunikaasjesysteem de autonome operaasje fan ûnbemanne auto's realisearje en de effisjinsje en krektens fan logistike distribúsje ferbetterje.
● Ferbetterje produksje effisjinsje en kwaliteit
Kommunikaasje op de controller kin ferbetterje produksje effisjinsje en kwaliteit.
Bygelyks, it kommunikaasjesysteem kin gegevens sammelje en ferstjoere troch it heule produksjeproses, realtime tafersjoch en feedback realisearje, en yntiidske oanpassingen en optimisaasjes meitsje, en dêrmei produksje-effisjinsje en kwaliteit ferbetterje.
4. Foarbyld
● It wurdt faak útdrukt troch volts, buizen en stroombeheining.Bygelyks: 72v12 buizen 30A.It wurdt ek útdrukt troch nominearre krêft yn W.
● 72V, dat is, 72V spanning, dy't konsekwint is mei de spanning fan 'e hiele auto.
● 12 buizen, dat betsjut dat der 12 MOS buizen (elektroanyske komponinten) binne.Hoe mear buizen, hoe grutter de krêft.
● 30A, dat betsjut aktuele beheining 30A.
● W macht: 350W/500W/800W/1000W/1500W, ensfh.
● Algemiene binne 6 buizen, 9 buizen, 12 buizen, 15 buizen, 18 buizen, ensfh De mear MOS buizen, hoe grutter de útfier.Hoe grutter de macht, hoe grutter de macht, mar de flugger it enerzjyferbrûk
● 6 buizen, algemien beheind ta 16A ~ 19A, macht 250W ~ 400W
● Grutte 6 buizen, algemien beheind ta 22A ~ 23A, macht 450W
● 9 buizen, algemien beheind ta 23A ~ 28A, macht 450W ~ 500W
● 12 buizen, algemien beheind ta 30A ~ 35A, macht 500W~650W~800W~1000W
● 15 buizen, 18 buizen algemien beheind ta 35A-40A-45A, macht 800W ~ 1000W ~ 1500W
MOS buis
D'r binne trije reguliere plugs op 'e efterkant fan' e controller, ien 8P, ien 6P, en ien 16P.De plugs oerienkomme mei elkoar, en elke 1P hat syn eigen funksje (útsein as it net ien hat).De oerbleaune positive en negative poalen en de trije-faze triedden fan 'e motor (de kleuren oerienkomme mei elkoar)
5. Faktors dy't ynfloed op Controller Performance
D'r binne fjouwer soarten faktoaren dy't de prestaasjes fan 'e controller beynfloedzje:
5.1 De controller macht buis is skansearre.Yn 't algemien binne d'r ferskate mooglikheden:
● Feroarsake troch motor skea of motor overload.
● Feroarsake troch minne kwaliteit fan de macht buis sels of net genôch seleksje grade.
● Feroarsake troch losse ynstallaasje of trilling.
● Feroarsake troch skea oan 'e macht tube drive circuit of ûnferstannich parameter design.
It ûntwerp fan it stasjonscircuit moat wurde ferbettere en oerienkommende krêftapparaten moatte wurde selektearre.
5.2 De ynterne macht oanbod circuit fan de controller is skansearre.Yn 't algemien binne d'r ferskate mooglikheden:
● It ynterne circuit fan de controller is koartsluten.
● De perifeare kontrôlekomponinten binne koartsluten.
● De eksterne leads binne koartsluten.
Yn dit gefal, de yndieling fan 'e macht oanbod circuit moat wurde ferbettere, en in aparte Netzteil circuit moat wurde ûntwurpen om te skieden de hege hjoeddeistige wurkgebiet.Elke leaddraad moat koartsluting beskerme wêze en wiringynstruksjes moatte wurde taheakke.
5.3 De controller wurket tuskenskoften.D'r binne oer it algemien de folgjende mooglikheden:
● It apparaat parameters drift yn hege of lege temperatuer omjouwings.
● It algemiene ûntwerpkrêftferbrûk fan 'e kontrôler is grut, wêrtroch't de lokale temperatuer fan guon apparaten te heech is en it apparaat sels komt yn' e beskermingsstatus.
● Min kontakt.
As dit ferskynsel foarkomt, moatte komponinten mei passende temperatuerresistinsje wurde selektearre om it totale enerzjyferbrûk fan 'e controller te ferminderjen en de temperatuerferheging te kontrolearjen.
5.4 De controller ferbining line is âldens en droegen, en de Anschluss is yn min kontakt of falt ôf, wêrtroch it kontrôle sinjaal wurdt ferlern.Yn 't algemien binne d'r de folgjende mooglikheden:
● De draad seleksje is ûnferstannich.
● De beskerming fan 'e tried is net perfekt.
● De seleksje fan Anschlüsse is net goed, en it krimpjen fan 'e tried harnas en de ferbining is net fêst.De ferbining tusken de tried harnas en de Anschluss, en tusken de Anschlüsse moat wêze betrouber, en moat wêze resistint foar hege temperatuer, waterdicht, shock, oksidaasje, en wear.
